Další z měst kde provozuje MHD (v tomto případě místní dopravu) ČSAD Semily je městečko Hořice. Se svými 9300 obyvateli patří spíše mezi menší města, ale místní doprava je tu provozována déle než v sousedním Jičíně. Hořice leží na silnici spojující Hradec Králové a Jičín (25 km od Jičína a 20 km od Hradce) a na vlakové trati  041 - Hradec Králové - Jičín - Turnov. Taktový provoz na této trati zajišťuje spojení s Jičínem i Hradcem Králové v hodinovém intervalu. Mimo ČSAD Semily se o místní autobusové  spojení s okolními obcemi stará i OSNADO a Connex. Východní Čechy.

    Novodobá historie městské dopravy se začala psát 1.1.2002, kdy vznikla linka městské dopravy přibližně v trasování, jaké se dochovalo doposud. Od roku 2006 přešlo financování linky pod město Hořice a vznikla tak linka místní dopravy. Linka označená číslem 635052 spojuje zdejší vlakové nádraží s náměstím (část spojů zajíždí až k hostinci Doubravka) a autobus v celé trase urazí 4 km.

• 635052 - železniční stanice - Mileta 02 - Mileta10 - Na Špici - autobusové nádraží - náměstí - Karlova - (Technická škola - Doubravka - Gothard jen část spojů).

• Jízdní řád linky 635052

Linka je v provozu pouze o špičkách pracovních dnů s půl-hodinovým intervalem.  Odjezdy od železniční stanice navazují na příjezdy vlaků z obou směrů a jsou následující (platné od 14 prosince 2008):

• 5.21(D)

• 5.45

• 6.15(D)

• 6.45(D)

• 7.15(D)

• 8.15 (D)

• 10.15

• 13.15(D)

• 13.45

• 14.15(D)

• 14.45

• 15.18

• 15.45(D)

• 16.15

(D - jede až na Doubravku).

     Za jednu jízdu cestující zaplatí 7 Kč (3,50 poloviční). Placení je možné buď hotově nebo pomocí čipové karty. Při použití čipové karty má cestující slevu a zaplatí za jednu jízdu pouze 5 Kč (2,50)

    Na linku je byl do roku 2009 pravidelně nasazován minibus Sor C 7.5 spz 1L0-5826. Vůz na sobě nevozil žádnou reklamu a ani nebyl označen žádnými nápisy, že se jedná o vozidlo MHD (tak jako v Jičíně). Autobus byl vybaven digitálním předním panelem zobrazujícím směr jízdy. V rámci úspor byl v roce 2009 nejdřív na linku městské dopravy nasazen minibus Mercedes 412 původem ze střediska Turnov. Provoz minibusu se osvědčil a proto byl za přispění radnice v září roku 2009 zakoupen vůz nový s označením Irisbus Stratos LE37. Před uvedením do provozu byl vůz ještě krátce zkoušen na lince městské dopravy v Jičíně, kde se také do budoucna uvažuje s nasazením vozu podobného typu. 

Před privatizací hořického střediska provozovalo městskou dopravu ČSAD Hradec Králové dopravní závod 510 Jičín (garáže Hořice). Městská linka spojovala autobusové nádraží. lokalizované v této době v dolní části náměstí Jiřího z Poděbrad a vlakovou stanici. V jízdním řádu bylo 12 párů spojů. Od roku 1988 byl na linku vypravován autobus v městském provedení B732 JC 51-95 (po privatizaci byla spz změněna na 1L0-5830). Spoje navazovaly ve stanici vlakové nádraží na vlaky ČSD. Provoz v 80tých letech byl zajištěn v nepravidelných intervalech v pracovní dny po celý den 4:00 - 21:00 o víkendu vyjížděly  první spoj až v 6:40. Provoz končil stejně jako v pracovních dnech  kolem 21té hodiny. Jediné další omezení večerního provozu bylo o vánočních svátcích a na silvestra (spoje označené r)

Odjezdy Hořice náměstí v letech 1982-1983
4:10 x	5:15 x	5:45 x	6:15 x	6:40 b	7:38	8:15	9:48	10:20	12:15	12:50	13:30
14:37	15:10 a	15:25 x	16:25 g	17:00	17:25 r	17:55 r	18:45 r	19:20 r	20:25 r	21:00 r

Odjezdy Hořice náměstí v letech 1984-1985
4:10 x	4:50 x	5:15 x	5:45 x	6:20 b	6:45	7:38	8:15	9:84	10:25	12:20	13:30
14:37	15:25 x	16:25 g	17:00 r	17:25 r	18:00 r	18:45 r	19:20 r	20:35 r	21:05 r

Odjezdy Hořice náměstí v letech 1986-1988
4:10 x	4:50 x	5:15 x	5:45 x	6:20 b	6:45	7:38	8:15	9:84	10:25	12:20	13:30
14:37	15:25 r	16:25 r	17:00 r	17:25 r	18:00 r	18:45 r	19:20 r	20:35 r	21:05 r